高速球，云台，舞台灯光专用2轴步

高速球，云台，舞台灯光专用2轴步进智能芯片TMC5031
TMC351是一款高性价比集成2轴步进电机驱动和控制一体化智能芯片。
功能：
控制驱动2个二相步进电机
驱动电流2*1.1A
供电范围4.75-16VDC
带有控制功能自带加，减速度和细分功能，最大细分数256
带有SPI控制接口
每轴自带2个限位输入
高运动性能
带有诊断和保护功能
带有专利技术StallGuard堵转力矩检测功能，可在无需外部传感器的情况下实现力矩控制
带有专利技术Coolstep技术可以实现驱动电流根据外部负载动态调节，节省功率
带有专利技术SpreadCyle高精度，高动态平稳，正弦波电流控制
7*7mmQFN48封装
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