总线型小体积集成6轴步进电机控制

TMCM-6110是一款独特的集成了6个步进电机的控制和驱动与一体的智能步进产品，自带控制和驱动功能无须外部的PLC或控制卡等控制器，由于采用德国TRINAMIC低功耗驱动芯片所以几乎没有热量发生，因此体积很小。此外带有12个输入口（数字/模拟）和8个输出（数字），客户还可以选择带有编码器反馈的6轴控制卡供选择，可以支持联机控制，也可以脱机控制带有64KEEROM用于程序存储。此外支持LabView,VB,VC语言
可通过CAN或RS485通讯组成多轴总线网络控制；适用2相42mm，57mm，60mm，86mm步进电机；

■6轴步进电机控制+驱动+编码器反馈
■驱动电流1.7A；电压7V-48V
■最大细分数256
■带有StallGuard电机堵转检测功能，可以实现力矩控制
■带有Coolstep专利技术实现电机的电流动态控制，降低丢步概率，可以实现高速控制
■具有8个16bitADC输入，8个10bitDAC输出
■RS485，RS232，USB，CAN通讯
PLC/运动控制卡+6个驱动器+I/O卡=TMC智能模块