摘要 恩梯恩（NTN）从2011年10月开始，在静冈县磐田市对采用该公司开发的轮内马达的改造电动汽车（EV）实施实证实验。
配备恩梯恩轮内马达的改造EV由TAJIMA MOTOR CORPORATION制造，租借给磐田市。将作为磐田市的公车上路行驶，以收集并分析性能、安全技术、品质等数据。实验从2011年10月开始，为期1年。使用普通汽车和轻型汽车两种车型各一辆。
轮内马达采用直接在车轮安装马达及减速器的方式。恩梯恩称，其优点在于，与内燃机汽车相比，无需发动机、变速箱及驱动轴等，可减少汽车组装及维护工时。恩梯恩从2003年开始着手开发轮内马达，一直在为实现实用化而努力改善。
此次实证实验使用的轮内马达系统在马达上配备摆线减速机构、轮毂轴承及传感器模块中嵌入了控制马达驱动力的系统（含逆变器）。