摘要 近日，北京和利时电机公司获“隐极式永磁同步电机的调速控制系统和方法”的发明专利（专利号200910090386.9）。
随着稀土永磁材料、电力电子技术以及电机控制理论等的快速发展，永磁同步电机（PMSM）以其高转矩/惯性比、高功率密度、高效率、牢固性和维修性好等优点，在纺织、化纤、数控机床、工业机器人以及航空航天等领域得到日益广泛的应用。根据永磁同步电机的结构不同，永磁同步电机分为凸极式和隐极式两种。在工业应用场合，大部分的永磁同步电机为隐极式电机。当采用正弦波电流控制方案实现速度控制时，其控制策略一般采用直轴电流指令等于零的控制方法，通过控制交轴电流来实现对转矩和转速的控制。这种控制方法首先用速度调节控制器得到交轴电流指令，交直轴电流再通过电流调节控制器实现电流闭环。总之，这种控制策略一定是需要电机电流测量反馈，也即需要相应的电流传感器，调理电路以及AD转换器，并因此增加了驱动控制系统的硬件成本。
北京和利时电机公司发明的控制方法是从隐极式永磁同步电机的数学模型出发，提出了一种新型的基于直轴电压指令值等于零的控制策略。该控制策略可以实现隐极式永磁同步电机的速度环无电流传感器矢量控制。该控制策略已在基于TMS320F2808的32位DSP电机驱动控制系统中得到了验证和应用。实验结果表明，应用该控制策略的隐极式永磁同步电机速度环控制具有运行平稳，电流噪声小，系统实现成本低等优点。