中速球分两种，一种是精密微分步进电机的中速球，一种是带减速比的步进电机的中速球，第一种相当于一种简化的高速球，而第二种纯粹在原理上差异比较大，第二种的电机微分是通过减速比电机的电机本身实现的，而高速球是通过控制芯片里的程序实现的。因此第二种的中速球会在预置位精确度上和运行速度上远远逊于高速球。第一种中速球，一般是采用的普通单片机进行控制的中速球，功能简化，开发平台较低，采用的元器件也比较低档，比如在电源处理、核心芯片的选择、通讯部分等都是比较节省的方案，在稳定性、功能性、抗干扰、使用寿命等方面逊于高速球。
匀速球的概念
匀速球匀速球一般分为两种，一种是球型云台内置解码板，而且该解码板也许带有预置位功能，不能旋转360度。这种匀速球实际是球型云台的外置解码器变成内置一块解码板。另一种匀速球就是采用的上述中速球中的带减速比的步进电机作为云台部分的匀速球，一般可以再加一个导电滑环可以实现360度连续旋转，这种匀速球因为电机本身的扭矩和参数限制，速度提不高，预置位不准，但是技术简单，不需要多少软件支持。
高速球选购六方面
品牌的取舍
目前常见的进口品牌有派尔高、松下、三星、博世等。国外品牌相对来说技术比较先进，结构设计精巧、合理，代表了高速球技术的发展方向，但同时他们也存在订货和售后维护时间长、系统兼容性能差、价格过高等不足。而国内众多厂商也看到了前端系统集成化的发展趋势，纷纷投放资金重点开发，他们在产品品质、功能、稳定性等多方面都有了较大的提高，在系统的兼容性、性价比和维护上则超过了进口产品，被业界广泛肯定。
外型的选择
高速球的形状有全球形、圆柱形和半球形，安装方式有垂挂式、壁挂式、嵌入式等。一部好的高速球应该具备外型精巧的特点，使其在视觉上产生一定的修饰作用，而且无论安装在何种场所都不会引起特别的注意，使其比较隐蔽，不会影响监控场所的整体布局效果。
摄像机的选择
高速球的摄像机性能指标是重要的选择参数。现在市场上使用的多数为日本和韩国制造的一体化摄像机。在选择快速球型摄像机倍率的时候，不要以倍数来考虑观看的远近，不要以镜头的焦距最大值来选择，而且在选择倍率时，应以光学变倍为主要参考，不应把电子变倍计算在内，因为电子变倍是在降低图像清晰度的前提下进行放大处理。
云台性能的选择
快速云台是高速球的核心机械部件，它的可靠性决定高速球的稳定且不间断使用的性能。高速球使用的电机也是应该注意的方面，步进电机具有制造成本低、定位控制准确、使用寿命长等众多优点，并解决了控制和噪音问题，通过很高的细分电机驱动方式，最大程度地减少了在低速高倍状态的图像抖动，减少了监控人员的视觉疲劳。
支持协议的选择
高速球的大脑是解码器，它也是和外界控制系统连接的唯一部件，其所有的功能都是通过它的解码来实现的，解码器同控制系统命令的握手方式，是通过通讯协议来实现的。
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