无刷直流电机调速系统主要由蓄电池及逆变电路、无刷直流电机、系统控制单元等几部分组成。无刷直流电机运行时，定子绕组产生的反电势的波形为梯形波，三相之间互差120°电角度。为产生恒定的电磁转矩，使电机稳定运行，应合理控制三相绕组相电流的波形和相位。传统的控制方式下，电机电动运行时，相电流的导通方式采用两两通电、120° 导通方式，即每个时刻都有两个功率管导通，每个功率管导通时间均为120° 电角度，每1/6周期换相一次。
电流滞环跟踪控制方式的电动运行分析
转速调节器根据转速给定nr和转速反馈n采用控制算法得出转速调节器的输出。转速调节器的输出为相电流最大值，即参考电流生成模块的输入信号。参考电流生成模块根据IM和θ转子位置信号,产生三相电流的参考电流信号iar、ibr、icr。电流滞环调节器的作用就是调节电机实际相电流ia、ib、ic，使之跟踪电流参考信号。
电动运行下相电流的滞环跟踪控制方式如下:功率逆变电路的每相都有上下两个桥臂,为避免直流侧短路，同一相的上下两个桥臂中的IGBT的驱动信号,是使IGBT截止的信号,或是使IGBT开通的信号(反相的)，即一个IGBT的驱动信号则是让其开通的，另一个IGBT的驱动信号是让其截止的。
电流滞环跟踪控制方式的回馈制动运行分析
由电机工作原理可知，电机在工作状态时是电动运行还是回馈制定运行，取决于电磁转矩是驱动性转矩还是制动性转矩。因此可以得出电机运行于电动状态下相电流和相反电动势的相位关系与电机运行于回馈制动状态下相电流和相反电动势的相位关系正好相反。给出了电机运行于电动状态下相电流和相反电动势的相位关系，可见同一相的相电流和相反电势的波形相位相同。