摘要 如何正确选择伺服电机和步进电机？主要视具体应用情况而定，要根据负载的特点（如水平还是垂直负载等）、转矩、惯量、转速、精度、加减速要求、上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），还要看主要控制方式是位置、转矩还是速度方式，供电电源是直流、交流亦或是电池，电压范围等。据此确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
两者的具体特点比较
伺服电机 步进电机
力矩范围
中小力矩（一般在20Nm 以下） 小、中、大，全范围
速度范围
低（一般1000RPM 以下 ） 高（可达5000RPM）,直流伺服电机更可达1~2 万转/分
控制方式
以位置控制为主 控制方式多样化，位置/转速/转矩/总线控制
平滑性
低速时有振动（靠细分驱动器改善） 好，运行平滑
精度
一般较低（细分驱动时较高）高（取决于反馈装置的分辨率）
矩频特性
高速时力矩下降快力矩特性好，特性较硬
过载特性
无过载能力，过载时会失步可3~10 倍过载（短时）
反馈方式
多为开环控制（也可接编码器防失步）闭环方式，编码器反馈
反馈类型
可以不要反馈光电型旋转编码器旋转变压器型
响应速度
一般 快
耐振动
好一般（旋转变压器型可耐振动）
温升
运行温度高一般
维护性
基本可以免维护 较好
价格
低 较高