步进电机由于其结构的特殊性，加之发展的历史不长，它的理论和计算远不及传统结构的电动机成熟。如前所述，步进电动机有不同的类型，而应用最广泛的是HB型和VR型这二类步进电动机。它们具有几乎相同的定转子冲片，都利用了定转子双开槽的效应。因此，不能像传统结构电动机那样近似地考虑齿槽效应，而把定转子表面看成是光滑的。这使问题大为复杂化。即使在恒定励磁的条件下，电动机内的磁场也随定转子的相对位置不同而改变，主磁路的特性不能简单地用一条磁化特性曲线来表示。
（2）步进电动机双开槽结构的特点还在于槽口相对来说比较宽。一般槽宽都大于齿宽，而槽不深，通常槽深（齿高）的槽宽相近或略大一些。这一结构特点使得定转子具内磁场分布不均匀，且与定转子具的相对位置有关，加上步进电动机齿磁负荷一般很高，故齿部磁压降占相当份量不容忽略。这种情况下使得任何用一般电动机磁路的方法计算定转子齿部时，都将造成很大误差。
（3）步进电动机的气隙特别小，常常小到0.05mm以下。通电相极下定转子齿对齿时，气隙磁压降不大，电流增大对主磁场很快饱和，常常达到很高的饱和度。因此，任何近似考虑饱和效应的方法，以及任何叠加的方法都不适应，那会产生较大误差。不仅如此，随着定转子子相对位置的改变，在相同励磁磁势的条件下，主磁路的饱和度还随之改变。也就是说，不仅是高度非线性，而且是变非线性度的磁系统。
（4）步进电动机绕组内的电流不是稳定的直流，也不是正弦交流。各相绕组的电流值呈现各种复杂的组合，电动机内的磁状态也就复杂多样，又不适宜于叠加的方法来处理，因而使得问题进一步复杂化。
自70年代以来，国内外对于步进电动机的研究分析，设计计算进行了大量工作，并逐步趋于成熟，已初步形成了若干工程实用的方法。