HS250h在2.4L排量直列4缸发动机的基础上组合了混合动力系统，10·15模式燃效为23.0km/L。车型为4门5座轿车，仅有2轮驱动款式，价格为395万～535万日元。
其底盘与Prius同为新型MC（MediumCompact），轴距也同为2700mm。但价格是Prius的约2倍，注重了差异化。左右副车架借助隔振橡胶与车体结合，不同于Prius的与车体固接。后部悬挂为双横臂，有别于Prius的扭臂。长4700×宽1785×高1505mm，比“Prius”长240mm，宽40mm。由丰田汽车九州宫田工厂负责制造。
行李箱接近“GS450h”的2倍
发动机为采用阿特金森循环的“2AZ-FXE”，最大扭矩为187N·m，最高功率为110kW。电机采用最大工作电压为650V的“2JM”，最大扭矩为270N·m，最高功率为105kW。发动机和驱动桥与在美国销售的“CamryHybrid”基本相同。美国款式的燃效在城市模式下为35mpg（14.8km/L），高速模式下为34mpg（14.4km/L），也与CamryHybrid相同。
相对于CamryHybrid变化较大的是车体后方的部件配置。与普通混合动力车相同，HS250h的Ni-MH（镍氢）电池置于后座后方。但借助混合动力车的专用设计，位于后座背后的电池相关部件进行了重新配置。
把CamryHybrid位于动力用镍氢电池后方的电池控制电路置于动力用电池上方，把过去突出至行李箱内的辅机驱动用铅蓄电池放置在了动力用电池侧面。
由侧面图可知，控制电路箱、动力用电池、辅机用电池在CamryHybrid中依次排列，而在HS250h中全部容纳在动力用电池的前后长度之内。
在组装线上，控制电路箱、动力用电池从后门开口放入，而非行李箱一侧。由于完成2级辅助组装后置入会造成重量过大，因此，放置需要逐一进行。这道工序的实施比较困难，丰田为此开发出了相应的夹具。
借助以上改进，行李箱的容量有所扩大，可以放入4个直径为9.5英寸的高尔夫球袋。在过去，雷克萨斯各款混合动力车在设计时采用的是先决定基本布局，再将动力用电池置于其中的步骤。因此行李箱都比较狭窄，无法容纳4个球袋。与容积最为狭窄的“GS450h”相比，HS250h的容积接近其2倍。
尾灯边缘紧挨后行李箱盖
丰田对行李箱还做了一项改进。在放入高尔夫球袋时，尾灯上方靠近车头一侧的开口宽度会形成障碍。这是因为球袋是由上方从两个尾灯之间放入，而不是从车后水平移入。
一般来说，尾灯有覆盖表面的外板，后行李箱盖的边缘位于外板上方。这就形成了尾灯罩透明部分与外板的分界线、外板与后行李箱盖的边界。2条线平行且间隔狭窄。
HS250h直接在尾灯罩上设置边界，利用2条线的间隔宽度扩大了行李箱开口。这样，后行李箱盖的边缘直接与尾灯重叠。当后行李箱盖出现公差、变形、密封胶老化后，关闭后行李箱盖时，后行李箱盖可能撞击尾灯罩使其损坏。因此，该车在增设固定器的同时，加大了尾灯罩的凹陷，充分保证了与后行李箱盖之间的距离。
电池周围的配置还有一个变化。CamryHybrid把冷却电池的进气口设置在后座背后的顶棚部位。该位置的气温会随日照上升。即使利用空调降温，由于距离送气口过远，制冷无法起效。而且，这个位置接近后座乘员的耳朵，乘员容易听到鼓风机的噪声。
HS250h把进气口移动到了靠背的左侧。这样不仅能够吸入空调冷却的空气，由于其位置在乘员腰部，噪声也不容易听到。
坐席材料使用了蓖麻油
坐席为聚氨酯制造，部分原料使用了蓖麻油。该坐席由三井化学、丰田汽车、丰田纺织合作开发。首先得到了Prius驾驶席的采用，在HS250h中又扩展到了副驾驶席。
传统坐席使用的由石油提炼的异氰酸酯与多元醇反应生成的聚氨酯。而新产品使用的是把重量比为15%的多元醇替换为蓖麻油成分的聚氨酯。通过改变蓖麻油成分的分子结构，使其接近于多元醇，汽车座椅需要的回弹性和耐久性得到了实现。蓖麻油过多的话会导致弹力下降，因此混合比选择了15%。
蓖麻油采自大戟科蓖麻的种子（蓖麻子）。人类无法食用，所以具有不占用食物的优点。
HS250h的环保驾驶辅助信息显示在仪表板中央的车载导航仪屏幕上。能够根据驾驶的环保程度，将驾驶员分为三级。并且将信息发送至丰田汽车自主远程信息处理服务“G-BOOK”的数据中心。
分级累积的积分可以捐赠给日本联合国教科文组织协会联盟的“未来遗产计划”。对于年行驶里程在1万km左右的用户，环保驾驶的积分一年为3万～4万。按照100个积分等于1日元计算，一人一年可以捐赠的金额为300～400日元。捐款金额由丰田汽车负担。服务期暂定为3年。捐赠对象可以由用户从教科文组织开展的各项目中选择，但是2009年年底项目本身才能确定。