工业机器人是现代制造业重要的自动化配备，以机器人为中心的自动化消费线已成为完成智能制造的关键。记者近日从中国电子科技集团公司第21研讨所得悉，作为国内微特电机的专业研发单位，该所为上海智能制造业开展提供了多项中心技术，有力支撑了申城先进制造业的开展。

性能稳定

记者在采访中理解到，在上海沃迪研制工业机器人的过程中，21所曾主动找到沃迪，请他们试用国产电机，沃迪提出了两个请求一是体积要小、二是稳定性要好，这两个请求实践上直击了国内制造业的软肋。为了满足沃迪的请求，21所引进了世界先进程度的分割式拼块构造永磁交流伺服电机定子自动化消费线和外表贴装消费线，由于技术难度高，机械化操作使得电机的构造设计更紧凑，产品性能愈加优秀。采用这种技术研制、托付运用的电机，个头比普通电机小了20%。

以前不断依赖进口的交流伺服电机组件和带减速器电机组件是近年来21所竭尽全力的研讨方向。这里“伺服”的涵义是说能让电机任何时分都能顺应需求，这种装有“脑袋”的电机，正是国度智能制造配备产业“十二五”开展规划—工业机器人项目的研讨重点。

精度进步

在2010年上海世博会上，有一架悬停在空中的飞艇颇为博人眼球，无论风向怎样变动，它一直纹丝不动，为空中搜集各场馆人流数据、交通情况。假如把高度进步到几万米的平流层，飞艇能否“淡定”如常？

为了这个项目，21所数字伺服驱动组件研发中心副主任张东宁率领团队研究了好几年。平流层气流状况非常多变，气温变化极大，白昼超越60℃，晚上降到-30℃以下，要在这么恶劣的条件下让飞艇停住，并不容易。

好在21一切这方面的经历积聚，助推天宫一号翻开太阳能接纳板的动力，就来自于它们研制的电机。飞艇上分别装上3个电机，这让飞艇有了4个方向的自在度，当有风将飞艇往某个方向推进时，电机能依据电脑计算出需求均衡这个力的反作用力，由此让飞艇坚持在固定位置。

飞艇中装有GPS导航系统，为了给出恰如其分的反作用力，电机对信息的承受和处置必需准确、再准确，因而叫“伺服电机”并不是浪得虚名，张东宁说。虽然引进机械消费线后，手工制造的人员大大减少，但21所去年仍一下子招进100多人，加大了研发力度。

“微特电机是机器人中心部件，支撑国度智能制造的开展。”21所所长施进浩以为，微特电机的开展代表了社会的文化水平，“小电机大作用，微产品大产业”正是微特电机行业的生动表现。施所长表示，21所作为微特电机与组件行业的“国度队”，曾经步入了第50个年头，“将来我们将进一步发挥50年来所积聚的人才、技术优势，为国防科技工业和国民经济现代化建立做出新的更大的奉献。”

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