摘要 伺服的意思是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。

伺服驱动装置是数控机床、工业机器人等高性能机电一体化产品的重要组成部分，也是构成工厂自动化(FA)不可缺少的基本单元。电动机控制技术是伺服驱动系统的核心。从发展的历程来看，电动机控制技术与电动缸、电动机、功率器件、微电子器件、传感器、微型计算机以及控制理论的发展密切相关。